RE: 지그재그 주행 패턴 아두이노 RC카 응용 (아두이노) by uuu95
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kr-arduino·@codingman·
0.000 HBD**temp = Serial.parseFloat();** 그냥 Serial.read()하시면 1byte 단위로 읽게 되고 실질적으로 Serial 모니터로 출력하더라도 1byte 값으로 아스키코드값이 출력됩니다 만약 온도를 15도을 입력하게 되면 출력은 1 => 49.00 5 => 53.00 이렇게 출력됩니다. 처음공부하시는 분들이 Serial 통신을 할 때 읽는법이 익숙안해서 발생하는 오류이지요. float형으로 읽으시면 간단히 해결 됩니다. ``` void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available()){ float temp = Serial.read(); Serial.println(temp); } } ``` 위 코딩으로 어떻게 찍히는지 테스트 해보세요. ``` void loop() { if(Serial.available()){ float temp = Serial.parseFloat(); Serial.println(temp); } } ``` 이거랑 비교하세요. 아두이노를 공부하실 때는요. 분리해서 개별적으로 테스트 해서 결과가 정상적으로 나오면 그때 소스를 합쳐주세요. 그래야 오류 문제를 쉽게 해결할 수 있어요.
👍 uuu95,