Endlich ist es soweit!

Mein Arduino Autopilot durfte das erste mal die Selene steuern.

Der Kanal von Swinemünde war dafür bestens geeignet. Wenig Verkehr und über lange Strecken schnurgerade. Es war echt verblüffend, wie gut das Teil auf Anhieb gesteuert hat.

Eine Sache könnte man noch einbauen: Die kursabhängige Mißweisung (Deviation) ist doch schon recht groß. So extrem schlimm finde ich das nicht, da man einfach den gewünschten Kurs fährt und das angezeigte dann einstellt. Anders wäre es vielleicht, wenn man ein Radarbild mit Hilfe des Kompass auf dem Kartenplotter einnorden wollte.

Ebenso war die Kursgenauigkeit beim Segeln recht gut, allerdings muß man dann die Luvgierigkeit des Schiffes mit ausgleichen (also den Kurs mehr nach Lee setzen).

Nicht mit dem Video ist die Steuerung über den elektrischen Windmesser am Masttop. Auch das funktionierte recht gut.

Zuletzt noch der Routenmodus. Die Idee ist, daß man (mit großer Sorgfalt) eine Route im Kartenplotter vorgibt und der Autopilot diese dann abfährt. Solange das Fahrwasser nicht zu schmal wird, ist das eine feine Sache. Man muß bei engen Fahrwassern halt sehr aufpassen, daß der Autopilot nicht abkürzen möchte, weil der Punkt als erreicht gilt, wenn man sich auf 50m nähert und er dann den nächsten anpeilt. Bei scharfen Kurven oder Fahrwassern <50m Breite ist das natürlich extrem doof ;)

Aber die Demo gibt es im Video.

Die Testrunde ging über Sassnitz – im Prinzip wieder mal Rund Usedom. Auf der Rückfahrt haben wir noch die „Entenjagt“ im Naturhafen Krummin besucht. War ganz lustig, weil wir da Marko mit seiner Dufour 4800 getroffen haben. Er hat mir seine Notpinne gezeigt, welche ich auf meinem Schiff in 2,5 Jahren nicht gefunden habe. Mit Hilfe des Vorbesitzers haben wir das Teil dann aber gefunden. War wirklich gut versteckt ;)

Ja, was soll ich sagen. Es sind noch etwa 45 Tage, bis es losgeht. Die letzten Impfungen und Arztbesuche stehen an. Und natürlich der Provianteinkauf und die letzten Mittelchen für die Bordapotheke. Ansonsten ist das Schiff soweit „klar“ ;)

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/lG7uk5tyjN8" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>